Путь запуска до srcds.exe - укажите свой, т.е. - который у вас.

Запускаете первый сервер
F:\srcds\orangebox\srcds.exe -console -game cstrike -port 27015 +map de_dust2 +maxplayers 24 +exec server_de_dust2.cfg +log on -autoupdate
Запускаешь второй сервер
F:\srcds\orangebox\srcds.exe -console -game cstrike -port 27016 +map de_piranesi +maxplayers 24 +exec server_de_piranesi.cfg +log on -autoupdate

server_de_dust2.cfg - индивидуальный конфиг для первого сервера
server_de_piranesi.cfg - индивидуальный конфиг для второго сервера

То есть в папке с серверным конфигом, вместо одного, создайте ещё два (например)
f:\srcds\orangebox\cstrike\cfg\server_de_dust2.cfg - для первого сервера
f:\srcds\orangebox\cstrike\cfg\server_de_piranesi.cfg - для второго сервера

Соответственно, что в индивидуальном серверном конфиге для каждого из ваших серверов необходимо указать: его уникальное имя и его индивидуальный мапцикл, в дополнение к этому можно указать различное количество "денежков" при старте сервера которые будут выплачены игроку перед раундом для закупки снаряги и оружия, ну и прочее не относящееся к основным настройкам сервера.
Имя сервера, указывается в его конфиге!!! (например)
hostname "Counter-Strike: Source - de_dust2" - это в server_de_dust2.cfg
hostname "Counter-Strike: Source - de_piranesi" - это в server_de_piranesi.cfg

А теперь, что касается ротации карт на сервере. Определённый мапцикл для каждого сервера указывается в индивидуальном серверном конфиге (например)
mapcyclefile "mapcycle_01.txt" - это в server_de_dust2.cfg
mapcyclefile "mapcycle_02.txt" - это в server_de_piranesi.cfg
Естественно что основной файл маплиста должен включать в себя все карты для серверов, а вот мапциклы сделай индивидуальными для каждого на свой вкус.

Дальше двигаемся, mapcycle_01.txt и mapcycle_02.txt должны находиться в папке cstrike - вашего сервера (например)
f:\srcds\orangebox\cstrike\mapcycle_01.txt - список карт ротации первого сервера.
f:\srcds\orangebox\cstrike\mapcycle_02.txt - список карт ротации второго сервера.

P.S.
Ну и напоследок добавлю. Что вышеуказанные конфиги для запуска серверов из одной директории делаются под определённый сервер. А основные настройки которые у вас были в вашем: f:\srcds\orangebox\cstrike\cfg\server.cfg - скопируйте в конфигурационный файл так называемых общих настроек а именно в autoexec.cfg. Последний, в свою очередь всегда подгрузит при запуске сервера основные параметры для его работы. А вот индивидуальные настройки для каждого сервера по отдельности вам дадут конфиги упомянутые выше и приведённые ниже.
f:\srcds\orangebox\cstrike\cfg\server_de_dust2.cfg
f:\srcds\orangebox\cstrike\cfg\server_de_piranesi.cfg